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        歡迎光臨大柏電子科技（上海）有限公司
        

                    
                    
                
        
            
        
        
        

    
        
    

        

    

    
   
    
        
        
        
            
        
                
        
                    
        
                        
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                        用于焊接的6軸機器人解決方案
                    
        
                    
        2021/5/19 20:16:09
        
                    
        基于匯川自主研發(fā)的機器人控制器IMC100R-E-X3，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制六關(guān)節(jié)機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統(tǒng)，并通過擴展模塊與焊接設(shè)備信號交互，主要用于弧焊、點焊等應(yīng)用場合，并且適用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應(yīng)用領(lǐng)域。
        

        
焊接應(yīng)用功能特色：
        

          
	
        • 
		焊接功能：支持擺焊、姿態(tài)靈活調(diào)整、引弧收弧等焊接應(yīng)用功能。
	
          • 
	
        • 
		軌跡規(guī)劃：支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規(guī)劃，支持復(fù)雜焊接軌跡的離線編程，提升焊接質(zhì)量。
	
          • 
	
        • 
		外部擴展軸：支持變位機和一般輔助軸。
          
	
          • 

        

        
	控制方案配置明細：
        
        

        

        
	
		
        
			
				總線型控制器
			
			
				IMC100R-E-X3
			
		
        
		
        
			
				總線型伺服
			
			
				J1/J2：IS620NS012
        
J3/J4/J5/J6：IS620N2R8
        
E1/E2：IS620N2R8
			        		
		
        
		
        
			
				23位絕對式編碼器伺服電機
			
			
				J1/J2：ISMH2-15C30CB-A330Z
        
J3：ISMH1-40B30CB-A334Z
        
J4/J5/J6：ISMH1-10B30CB-A330Z
        
E1/E2：ISMH1-40B30CB-A334Z
			        		
		
        
		
        
			
				示教器
			
			
				ITP100-A
			
		
        
		
        
			
				總線型擴展模塊
			
			
				總線通訊模塊：AM600-RTU-ECT
        
DI模塊：AM600-1600END
        
DO模塊：AM600-0016ETP
        
DA模塊：AM600-4DA
        
AD模塊：AM600-4AD
			        		
		
        
	        

        


        
	
        


        

        
	

        
                
        
                
                
            
        
            
        
        
    
        
    







        
    
        
        
    
        
    
        
        
        
            
        
                
                
        
                    
                    


                
        
                
        
                
        
            
        
            
        
                
        
                
        
            
        
        
        
    
        
    
        
        
    
        
    
        
        
        
            
        
                
        
                    用手機掃描二維碼關(guān)閉
                
        
                
        
                    
        
                        
                    
        
                
        
            
        
            
        
                
        
                
        
                
        
                
        
            
        
        
        
    
        

        


















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