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        歡迎光臨大柏電子科技（上海）有限公司
        

                    
                    
                
        
            
        
        
        

    
        
    

        

    

    
   
    
        
        
        
            
        
                
        
                    
        
                        
        當(dāng)前位置
        
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                        用于流水線分揀的SCARA機器人解決方案
                    
        
                    
        2021/5/19 20:17:04
        
                    
        基于匯川自主研發(fā)的機器人控制器IMC100R-E-X1，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制SCARA機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統(tǒng)，通過TCP/IP與視覺通訊，實現(xiàn)對目標(biāo)位置的自動識別，主要用于流水線上分揀等應(yīng)用場合，適用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
        

        
分揀應(yīng)用功能特色：
        

          
	
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		響應(yīng)速度快：視覺定位時間<20ms，確保流線線上的動態(tài)抓拍工件圖像。
	
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        • 
		精準(zhǔn)定位 ：優(yōu)越的機器人動態(tài)性能、定位精度，確保機器人快速抓取工件。
	
          • 
	
        • 
		生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定：流水線上直接由機器人搭配視覺自動快速分揀工件，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。
          
	
          • 

        
控制方案配置明細：
        

        
	
		
        
			
				總線型控制器
			
			
				IMC100R-E-X1
			
		
        
		
        
			
				總線型伺服
			
			
				J1：IS620NS2R8
        
J2：IS620NS2R6
        
J3：IS620NS2R6
        
J4：IS620NS2R6
			        		
		
        
		
        
			
				23位絕對式編碼器伺服電機
			
			
				J1：ISMH1-40B30CB-A331Z
        
J2：ISMH1-40B30CB-A331Z
        
J3：ISMH1-40B30CB-A331Z
        
J4： ISMH1-40B30CB-A331Z
			        		
		
        
		
        
			
				示教器
			
			
				ITP100-A
			
		
        
		
        
			
				總線型擴展模塊
			
			
				總線通訊模塊：AM600-RTU-ECT
        
數(shù)字IN模塊：AM600-1600END
        
數(shù)字OUT模塊：AM600-0016ETP
			        		
		
        
	        

        

        
	
        

        

        
	

        
                
        
                
                
            
        
            
        
        
    
        
    







        
    
        
        
    
        
    
        
        
        
            
        
                
                
        
                    
                    


                
        
                
        
                
        
            
        
            
        
                
        
                
        
            
        
        
        
    
        
    
        
        
    
        
    
        
        
        
            
        
                
        
                    用手機掃描二維碼關(guān)閉
                
        
                
        
                    
        
                        
                    
        
                
        
            
        
            
        
                
        
                
        
                
        
                
        
            
        
        
        
    
        

        


















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